一、身子分节。环节动物最明显的特性之一，是身子由外往后分为很多类似简单而反复排序的一部分，称之为环节动物，这种情况称之为分节状况，它是在胚胎发育中，由中胚发育而成的。因而，分节不光主要表现在表皮，并且内部器官（如循环系统、代谢、生殖系统、神经系统等）也按环节动物排序。

二、真体腔的发生

真体腔的发生在物种进化上有着重要的含义。环节动物在胚胎发育中，原肠中后期中胚体细胞最开始产生两根中胚带，突人囊胚腔，之后每1条中胚带中间开裂成体壁囊，并逐步增加，在最后其里侧与内胚层融合产生肠腔（即消化吸收管壁），其两侧与细胞层融合，产生体壁。中间的腔乃为体壁，是通过中胚所产生的体壁膜所围绕的，因为这类体壁是通过中胚带开裂产生的，因而称之为裂体壁，或是称之为真体腔。又因在发生上，比体壁来的迟，故又称次生体壁。环节动物的体壁，由膈膜切分为多个和环节动物相符合的小间，彼此之间经孔洞互通，各小间且经代谢孔与身体之外互通。体壁内除有循环系统、代谢、生殖系统、神经系统等人体内脏外，还充满了体壁液。体壁液与循环系统共同完成身体内运送的功能。

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